由于数控弯管机管形在空间的位置是比较复杂的,以若干点的坐标来描述管形,人们不易推想出管形的真实形状。况且,弯管机所使用的数据不是坐标点数据,而是“增量弯管数据”。因而,存储在计算机存储器内的坐标点数据还必须通过一系列矢量运算,计算出弯管所需要的“增量管形数据”。
两管间的送进距离,它是端点到直线与圆弧的切点之间的距离或直线与两圆弧的切点之间的距离。对于弯管机来说,它是每一个弯之前的直线送进距离。空间转角。它是两个弯不在一个平面上,第二个弯所在的平面与第一个弯所在的平面的夹角。对于弯管机来说,它是夹持管子的夹头的旋转角度。夹头可作正向旋转运动,也可以作反向旋转运动。弯曲角度。它是第二条直线段中心线相对于第一条直线段中心线的夹角。对于弯管机来说,它是弯臂的转出角度。
数控弯管机管形的每一个弯都有这三个数据。某一个弯的数据是依前一个弯的数据为基础而产生的,所以叫“增量管形数据”。这种数据产生以后,还要经回弹数据修正,才成为弯管程序,用以控制矢量弯管机,进行弯管。
矢量弯管技术
用测量机测出管形,取得必要的数据之后,还必须把管子弯出来。因此和管形测量机配套的还有弯管机,用这一台设备按测量所得数据弯曲管子。所以矢量弯管技术的整个过程是:
使用管形测量机按管子标准样件测取(或按图纸输入)管形数据,编辑、修改管形数据;测取回弹数据,编制弯管程序;使用弯管机弯管;使用形测量机进行自动检验,与标准样件管形数据相比较,算出差值,并用“差值”自动修正弯管程序;再使用弯管机弯出合格的管子。